Opis: najprej bomo sestavili senzor z dvema sprejemno-oddajnima moduloma in nato sprogramirali osnovno vezje, da bo lahko deloval, ter s programsko opremo zagotovili, da bo robotsko vozilo pravilno delovalo.
Namen: senzor bomo dodali robotskemu vozilu, da se bo to lahko izogibalo oviram. Senzor bo imel dvojno vlogo, prvič: poskrbel bo, da se bo robotsko vozilo izogibalo oviram, in drugič: da bo določalo svojo lokacijo v prostoru – da bo lahko šlo po natančno določeni poti ali pa po vseh poteh (kot robotski sesalnik).
Cilj: robotsko vozilo narediti gibljivo v prostoru, ne da se zadeva ob predmete ali se izgublja v nerešenih položajih – s tem vzpostavljamo popoln nadzor nad njim. Seveda je tak nadzor uporaben še v številnih drugih projektih (že imaš kakšno idejo?).
Komu je namenjena? Vsem, ki jih zanima robotika, seveda s primernim predznanjem, pri nas udeležba pri projektu izdelave robotskega vozila.
Dokumenti:
V kratkem.