Robotsko vozilo – senzor

Opis: najprej bomo sestavili senzor z dvema sprejemno-oddajnima moduloma in nato sprogramirali osnovno vezje, da bo lahko deloval, ter s programsko opremo zagotovili, da bo robotsko vozilo pravilno delovalo.

Namen: senzor bomo dodali robotskemu vozilu, da se bo to lahko izogibalo oviram. Senzor bo imel dvojno vlogo, prvič: poskrbel bo, da se bo robotsko vozilo izogibalo oviram, in drugič: da bo določalo svojo lokacijo v prostoru – da bo lahko šlo po natančno določeni poti ali pa po vseh poteh (kot robotski sesalnik).

Cilj:  robotsko vozilo narediti gibljivo v prostoru, ne da se zadeva ob predmete ali se izgublja v nerešenih položajih – s tem vzpostavljamo popoln nadzor nad njim. Seveda je tak nadzor uporaben še v številnih drugih projektih (že imaš kakšno idejo?).

Komu je namenjena? Vsem, ki jih zanima robotika, seveda s primernim predznanjem, pri nas udeležba pri projektu izdelave robotskega vozila.

Dokumenti:

V kratkem.

Projekti, delavnice

Včlani se

Koledar dogodkov